NVIDIA-ISAAC-ROS / NVIDIA-ISAAC-ROS/NVIDIA-ISAAC-ROS.github.io

Wifi Setup Improvement

Offen
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Vorherrschende Sprache
HTML
Sterne
10
Forks
8
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Beschreibung

If you're on the same network, you can instead ssh into the robot with ssh nova@carter.local, where the .local is necessary since its searching the local area network for that computer. That's more reliable if the IP address assigned to the robot later changes if using ssh nvidia@192.168.x.xx

You can also add the index of the robot to your computer so you don't need the .local because you stored info about the robot that can be looked up in search.

Beitragsleitfaden

Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert

Erste Schritte

  1. Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
  4. Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

Rechercherichtung

Es ist keine Datei oder Dokumentationsseite angegeben; beginne damit, das Repository nach den vorhandenen Anweisungen zur Einrichtung von Wi-Fi oder SSH zu durchsuchen. Aktualisiere die relevante Seite mit den Hinweisen zum Hostnamen .local und der Alternative zum Speichern der Netzwerkinformationen des Roboters. Überprüfe anschließend, dass die Anweisungen beide Verbindungsmethoden klar erklären.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Bewertung

Bereich
documentation
Issue-Typ
Dokumentation
Schwierigkeit
2/5
Geschätzter Aufwand
1-3 Stunden
Aktivitätsstatus
Veraltet
Klarheit
Größtenteils klar
Anfängerfreundlichkeit
45/100

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