Improve boolean handling

In library there is this code:

   def set_ignore_implicit_angular_wait(self, ignore):
        if not is_boolean(ignore):
            raise TypeError("Ignore must be

But it might be better to use Robot Framework or SeleniumLibrary is_truthy method to improve boolean handling. SeleniumLibrary method is in here: https://github.com/robotframework/SeleniumLibrary/blob/master/src/SeleniumLibrary/utils/types.py
And it has been there since 3.0 release.

SeleniumLibrary boolean handling is explained in here: http://robotframework.org/SeleniumLibrary/SeleniumLibrary.html#Boolean%20arguments

I can provide you a pull request to fix the problem. Should I copy paste the implementation or can I use method from the SeleniumLibrary? If I can, it will raise minimum required SeleniumLibrary to 3.0.

Bắt đầu với phương thức set_ignore_implicit_angular_wait được nêu trong issue, sau đó đọc types.py của SeleniumLibrary và tài liệu về các đối số boolean. Xác nhận các giá trị boolean được hỗ trợ và liệu dự án có thể sử dụng SeleniumLibrary 3.0 hay không; được xem là hoàn tất khi thiết lập này chấp nhận các dạng boolean mong muốn và từ chối các giá trị không hợp lệ một cách nhất quán.