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MARSProgramming

7 repositorios indexados · Ver en GitHub

M15
This repo houses the code for MARVIN XV which plays the 2022 FRC game Rapid React

LabVIEW · 2 estrellas
M14_Robot_Code
Repository for housing code for Marvin 14

LabVIEW · 1 estrella
2021-MARS-Swerve

LabVIEW · 1 estrella
MARS-2020

LabVIEW · 1 estrella
MXVI-V2
second iteration of Marvin 16 robot

Java · 0 estrellas
2614Framework
2614 java framework made before 2023 build season

Java · 0 estrellas
m18_autopilot_doglog
A simple command-based rewrite for Marvin 18 with autopilot and DogLog

Java · 0 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

propose automation level control Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#3 · Abierto el 12/8/2025
propose single driver layout Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#2 · Abierto el 9/8/2025
Propose setpoint optimization for L2 and L3 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/m18_autopilot_doglog#1 · Abierto el 8/8/2025
Test out AdvantageScope and AdvantageKit Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#4 · Abierto el 1/11/2023
Beta Test the 2024 FRC Control System Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#3 · Abierto el 1/11/2023
Test the capabilities of the Google Coral Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/MXVI-V2#2 · Abierto el 1/11/2023
Test Drivetrain Subsystem on NEO Swerve Drivetrain Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

MARSProgramming/2614Framework#1 · 1 comentario · Abierto el 1/11/2023
Prepare code for open source release Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

MARSProgramming/MXVI-V2#1 · 1 comentario · Abierto el 31/10/2023
Add Supply Limits for All Subsystems Abierto

better method/nice to have

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

MARSProgramming/M15#17 · Abierto el 19/2/2022
GoToZero Co-pilot Button Abierto

vital

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

MARSProgramming/M15#16 · Abierto el 19/2/2022
Manual Turret Movement Abierto

vital

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

MARSProgramming/M15#15 · Abierto el 19/2/2022
Manual Funnel and Magazine Movement Abierto

vital

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/M15#14 · Abierto el 19/2/2022
Prevent Tipping of the Robot Abierto

vital

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/M15#13 · Abierto el 18/2/2022
Basic Dashboard Abierto

vital

MARSProgramming/M15#12 · 1 asignado · Abierto el 18/2/2022
Basic Autonomous Abierto

vital

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/M15#11 · Abierto el 18/2/2022
Climber Limits Abierto

vital

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

MARSProgramming/M15#10 · Abierto el 18/2/2022
Shooting w/ Limelight Abierto

vital

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

MARSProgramming/M15#9 · 1 comentario · Abierto el 18/2/2022
Control LEDs Abierto

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#8 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 9/2/2022
Advanced Shooter Behavior Abierto

better method/nice to have

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

MARSProgramming/M15#6 · Abierto el 26/1/2022
Use Pose Estimation In Case of Target Loss Abierto

better method/nice to have

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

MARSProgramming/M15#5 · Abierto el 26/1/2022
Turret Logic | Turret/Drive Interaction Abierto

stretch

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

MARSProgramming/M15#3 · Abierto el 26/1/2022
Final Dashboard Goal Abierto

better method/nice to have

MARSProgramming/M15#1 · 1 asignado · Abierto el 26/1/2022
Implement Flywheel Speed Multiplier Abierto

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#7 · 1 asignado · Abierto el 22/12/2021
Cowl GoToAngle (maybe) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#6 · Abierto el 20/12/2021
Controlling LED color Abierto

good first issue

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#3 · 2 asignados · Abierto el 5/12/2021
Dashboard for the Swerve Bot Abierto

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#2 · 1 asignado · Abierto el 5/12/2021
iterative PID tester Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

MARSProgramming/2021-MARS-Swerve#1 · Abierto el 5/12/2021
GRIP inner goal pipeline Abierto

MARSProgramming/M14_Robot_Code#10 · 1 asignado · Abierto el 18/4/2021
Investigate more vision solutions/integration Abierto

MARSProgramming/MARS-2020#57 · 1 asignado · Abierto el 18/11/2020
Optimize 2020 subsystems, separate hardware implementations Abierto

MARSProgramming/MARS-2020#56 · 1 asignado · Abierto el 18/11/2020
Create a standardized Calibration/Dashboard implementation Abierto

MARSProgramming/MARS-2020#55 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 18/11/2020
Advanced autonomous control (localization, trajectory planning, etc.) Abierto

MARSProgramming/MARS-2020#54 · 1 asignado · Abierto el 16/9/2020
Improve Ball Indexing Abierto

MARSProgramming/MARS-2020#52 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 7/3/2020
Familiarize yourself with autonomous commands Abierto

MARSProgramming/MARS-2020#46 · 2 asignados · Abierto el 9/2/2020
Control Panel Position Control Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

MARSProgramming/MARS-2020#31 · 1 comentario · Abierto el 26/1/2020
Determine gear ratios and adjust units Abierto

Freshman

MARSProgramming/MARS-2020#30 · 7 comentarios · 4 asignados · Abierto el 26/1/2020
Setup Dashboard Architecture Abierto

MARSProgramming/MARS-2020#7 · 14 comentarios · 8 asignados · Abierto el 12/1/2020

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