MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Prevent Tipping of the Robot
Ouverte
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vital
- Langage dominant
- LabVIEW
- Étoiles
- 2
- Forks
- 0
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
just need to tune the ramp rate on the drive motors a bit more
Guide de contribution
Aucun guide de contribution indexé pour ce dépôt
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Piste de recherche
L’issue ne mentionne que les moteurs de traction et leur taux de rampe ; aucun fichier, test ou point d’entrée n’est fourni. Localisez d’abord la configuration du contrôle des moteurs, puis identifiez comment les modifications du taux de rampe sont testées sur le robot et confirmez que le pilotage avec la rampe ne provoque plus de renversement.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Domaine
- robotics
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 4/5
- Temps estimé
- 3-5 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100