MARSProgramming / MARSProgramming/M15
Prevent Tipping of the Robot
Offen
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
vital
- Vorherrschende Sprache
- LabVIEW
- Sterne
- 2
- Forks
- 0
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
just need to tune the ramp rate on the drive motors a bit more
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Das Issue nennt nur die Antriebsmotoren und deren Rampenrate; Dateien, Tests oder Einstiegspunkte werden nicht angegeben. Finde zuerst die Konfiguration der Motorsteuerung, ermittle dann, wie Änderungen der Rampenrate auf dem Roboter getestet werden, und bestätige, dass das Fahren mit der Rampe nicht mehr zum Umkippen führt.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Bereich
- robotics
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100