Throw proper exception when request parsing fails

Currently calling the .body method (or injecting it) and sending invalid content to the endpoint throws a generic java.text.ParseException or MapperWrongTypeException from abstract-data. The stacktrace is hard to debug since it doesn't contain any context (endpoint, invalid data, etc.)

Instead we should throw an exception that contains more context and can be properly handled in the exception handler and responded to.

1. Invalid request body throws a specific exception
2. The default exception handler, responds with 400

Bắt đầu từ đường dẫn phân tích request được phương thức .body hoặc việc chèn body sử dụng, sau đó theo dõi cách ParseException và MapperWrongTypeException đi đến exception handler mặc định. Thêm ngữ cảnh vào lỗi request body và xác minh rằng các body không hợp lệ tạo ra một exception cụ thể cùng response 400.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.