HRPD: RAMAN Spectrometer IOC- Acquire single reading

As an HRPD instrument scientist, I want to use a RAMAN spectrometer to acquire a reading so that I can use the RAMAN spectrometer on my beamline.

Part of [#3354](https://github.com/ISISComputingGroup/IBEX/issues/3354).

The key processes are:

1. Set the length of the integration time.
2. Take a single "dark" spectra reading.
3. Sets the laser power.
4. Tells the spectrometer to "acquire".

The IOC will need:
- Asyn driver to communicate with the spectrometer using the B&W SDK.
- An emulator, not necessarily a Lewis emulator, to test the IOC against.
- An IOC
- An OPI
- New icon

Commencez par examiner les exigences du spectromètre RAMAN dans cette issue et dans l’issue parente associée #3354. Étudiez l’interface du B&W SDK, puis déterminez la portée du driver Asyn, de l’émulateur, de l’IOC, de l’OPI et de l’icône ; le travail sera terminé lorsque l’IOC pourra effectuer les quatre étapes d’acquisition listées et que l’émulateur et l’OPI prendront en charge les tests.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.