Merlin: Oscillating radial collimator: set soft limits on underlying motor

As an instrument scientists on merlin I don't want a motor to destroy itself if it is told to go to a location it can't reach.

Helen believes that the labview driver may have put soft limits on the underlying motor to prevent it from driving to locations it can't reach and destroying itself.

Note: physical motor is currently in bits in electronics lab

Beginne damit, die in der Issue erwähnte Konfiguration des oszillierenden radialen Kollimators von Merlin und den LabVIEW-Treiber zu finden, und ermittle anschließend, wo der zugrunde liegende Motor konfiguriert wird. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn der Motor über Soft Limits verfügt, die verhindern, dass Befehle ihn über erreichbare Positionen hinausfahren, und wenn das Verhalten anhand der verfügbaren Hardware überprüft wurde, sobald sie sich nicht mehr im Elektroniklabor befindet.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.