Add sample usage for accessing secret from Secret Manager

Moved from [here](https://github.com/googleapis/google-cloud-node/issues/6530).

### Please make sure you have searched for information in the following guides.

- [x] Search the issues already opened: https://github.com/GoogleCloudPlatform/google-cloud-node/issues
- [x] Check our Troubleshooting guide: https://googlecloudplatform.github.io/google-cloud-node/#/docs/guides/troubleshooting
- [x] Check our FAQ: https://googlecloudplatform.github.io/google-cloud-node/#/docs/guides/faq
- [x] Check our libraries HOW-TO: https://github.com/googleapis/gax-nodejs/blob/main/client-libraries.md
- [x] Check out our authentication guide: https://github.com/googleapis/google-auth-library-nodejs
- [x] Check out handwritten samples for many of our APIs: https://github.com/GoogleCloudPlatform/nodejs-docs-samples

### Documentation Request

The [Secret Manager NPM page](https://www.npmjs.com/package/@google-cloud/secret-manager) could use a simple example of the commonly used method for retrieving values from Secret Manager.

Secret Manager NPM ページと現在の nodejs-docs-samples リポジトリの構成から始めて、適切なサンプル領域を特定します。Secret Manager の値を取得するために一般的に使用されるメソッドを示す、シンプルな Node.js の例を追加し、その例が要求されたドキュメントに反映されていることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。