FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Calibration info for cameras
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 286
- Fork
- 126
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Hi,
Is it possible to provide camera calibration info to the simulator similar to what is here (http://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html)? If yes, is it also possible to extract it?
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Direzione di ricerca
Inizia esaminando le interfacce della fotocamera del simulatore e confrontando i dati richiesti con il riferimento ROS sensor_msgs/CameraInfo collegato nell’issue. Determina se rientrano nell’ambito sia la fornitura della calibrazione al simulatore sia la sua estrazione; done deve specificare chiaramente i dati di calibrazione supportati e come accedere a ciascuna direzione.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cpp
- Ambito
- computer-vision
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 20/100