FS-Driverless / FS-Driverless/Formula-Student-Driverless-Simulator
Calibration info for cameras
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 286
- Forks
- 126
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Hi,
Is it possible to provide camera calibration info to the simulator similar to what is here (http://docs.ros.org/en/melodic/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html)? If yes, is it also possible to extract it?
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Línea de trabajo
Comienza revisando las interfaces de cámara del simulador y comparando los datos solicitados con la referencia ROS sensor_msgs/CameraInfo enlazada en la issue. Determina si tanto proporcionar la calibración al simulador como extraerla forman parte del alcance; done debe especificar claramente los datos de calibración compatibles y cómo se accede a cada dirección.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- computer-vision
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 20/100