Ekumen-OS/beluga
View on GitHubA general implementation of Monte Carlo Localization (MCL) algorithms written in C++17, and a ROS package that can be used in ROS 1 and ROS 2.
- Stars
- 324
- Forks
- 35
- Open beginner issues
- 0
- Indexed issues
- 36
- Avg merge
- 5d 19h
- Merged PRs (30d)
- 2
- Dominant language
- C++
- License
- Apache-2.0
- Last GitHub push
- Sep 14, 2026
- Latest indexed
- Sep 15, 2026
- Contributing guide
- Contributing guide
- Code of conduct
- Code of conduct
- Beginner labels
- good first issue
-
enhancement good first issue
Ekumen-OS/beluga#48 · 7 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
-
cpp enhancement
Ekumen-OS/beluga#187 · 16 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
backlog enhancement
Ekumen-OS/beluga#206 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
bug
Ekumen-OS/beluga#249 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
bug
Ekumen-OS/beluga#264 · 2 comments · 1 reaction · 0 assignees ·
-
documentation enhancement
Ekumen-OS/beluga#308 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
-
enhancement meta
Ekumen-OS/beluga#314 · 0 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
-
enhancement ros
Ekumen-OS/beluga#316 · 1 comment · 1 reaction · 0 assignees ·
-
cpp enhancement
Ekumen-OS/beluga#318 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
bug
Ekumen-OS/beluga#337 · 1 comment · 0 reactions · 0 assignees ·
-
backlog infra needs-work
Ekumen-OS/beluga#354 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
cpp enhancement
Ekumen-OS/beluga#409 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#412 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
bug
Ekumen-OS/beluga#420 · 8 comments · 0 reactions · 1 assignee ·
-
cpp enhancement
Ekumen-OS/beluga#424 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement infra
Ekumen-OS/beluga#470 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#477 · 1 comment · 1 reaction · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#483 · 2 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
documentation enhancement
Ekumen-OS/beluga#500 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#507 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#508 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#510 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#512 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#515 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#517 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
Optimize build times Openenhancement
Ekumen-OS/beluga#518 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#522 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#525 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#526 · 3 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#529 · 1 comment · 2 reactions · 0 assignees ·
-
enhancement
Ekumen-OS/beluga#546 · 0 comments · 1 reaction · 0 assignees ·
-
bug
Ekumen-OS/beluga#556 · 7 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
bug documentation
Ekumen-OS/beluga#575 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
Ekumen-OS/beluga#581 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·
-
bug
Ekumen-OS/beluga#582 · 0 comments · 0 reactions · 0 assignees ·