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Suggested topic: Robotics, PID controllers etc...

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Hardware
Lingua principale
Nessun dato sulla lingua
Stelle
570
Fork
85
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

Generally, a series on robotics-related topics would be interesting.
You could develop a PID controller and demo it graphically by modelling a temperature sensor and heater with some delay as the volume of the 'room' heats up.
More relevant to robotics you'd need some simple physics to model, say, a springy arm driven by a servo motor and drive it to set points without overshoot.

Have some bonus points for each additional degree of freedom in your robot model :)

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Direzione di ricerca

Non vengono menzionati file, test o punti di ingresso. Inizia restringendo la serie di robotica proposta a una dimostrazione concreta di un controller PID, quindi definisci se il modello della temperatura, il braccio elastico, i set point del servo, il comportamento di overshoot e gli ulteriori gradi di libertà siano necessari per considerare il lavoro completato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Ambito
robotics
Tipo di issue
Funzionalità
Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
25/100

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