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Suggested topic: Robotics, PID controllers etc...
- Lingua principale
- Nessun dato sulla lingua
- Stelle
- 570
- Fork
- 85
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
Generally, a series on robotics-related topics would be interesting.
You could develop a PID controller and demo it graphically by modelling a temperature sensor and heater with some delay as the volume of the 'room' heats up.
More relevant to robotics you'd need some simple physics to model, say, a springy arm driven by a servo motor and drive it to set points without overshoot.
Have some bonus points for each additional degree of freedom in your robot model :)
Guida per i contributori
Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository
Direzione di ricerca
Non vengono menzionati file, test o punti di ingresso. Inizia restringendo la serie di robotica proposta a una dimostrazione concreta di un controller PID, quindi definisci se il modello della temperatura, il braccio elastico, i set point del servo, il comportamento di overshoot e gli ulteriori gradi di libertà siano necessari per considerare il lavoro completato.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Ambito
- robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100