CodingTrain / CodingTrain/Suggestion-Box
Suggested topic: Robotics, PID controllers etc...
- Lenguaje dominante
- Sin datos de lenguaje
- Estrellas
- 570
- Forks
- 85
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Generally, a series on robotics-related topics would be interesting.
You could develop a PID controller and demo it graphically by modelling a temperature sensor and heater with some delay as the volume of the 'room' heats up.
More relevant to robotics you'd need some simple physics to model, say, a springy arm driven by a servo motor and drive it to set points without overshoot.
Have some bonus points for each additional degree of freedom in your robot model :)
Guía de contribución
No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio
Línea de trabajo
No se mencionan archivos, pruebas ni puntos de entrada. Empieza por limitar la serie de robótica propuesta a una demostración concreta de un controlador PID y, después, define si el modelo de temperatura, el brazo elástico, los puntos de consigna del servo, el comportamiento de sobreimpulso y los grados de libertad adicionales son necesarios para darlo por terminado.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Área
- robotics
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 25/100