Gilbert-Johnson-Keerthi algorithm, Minkowski Sum for Collision Detection

I stumbled upon GJK as a popular algorithm for intersections of convex, non-axis-aligned shapes, and it seemed like a cool idea to learn for Processing.

ファイル、テスト、エントリーポイントは特定されていません。実装箇所を探す前に、まずプロジェクトで Gilbert-Johnson-Keerthi アルゴリズム、Minkowski 和、または Processing の例のどれを対象とするのかを明確にし、想定される範囲と完了基準を定義してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。