Collision Detection/Resolution with the Separating Axis Theorem

I'd love to see you tackle this one, as it's a bit hard to visualize and implement and I think a video explaining the concepts would be SO helpful for game devs who want to use this for convex shape collision handling!

Here are some refs:
https://dyn4j.org/2010/01/sat/
https://www.sevenson.com.au/programming/sat/

Inizia leggendo i riferimenti collegati di dyn4j e Sevenson sul SAT per comprendere l’argomento proposto del rilevamento e della risoluzione delle collisioni. Il lavoro è considerato completato quando viene prodotto un video che spiega chiaramente il Separating Axis Theorem per la gestione delle collisioni tra forme convesse e rende più facili da visualizzare i concetti per gli sviluppatori di videogiochi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.