Collision Detection/Resolution with the Separating Axis Theorem

I'd love to see you tackle this one, as it's a bit hard to visualize and implement and I think a video explaining the concepts would be SO helpful for game devs who want to use this for convex shape collision handling!

Here are some refs:
https://dyn4j.org/2010/01/sat/
https://www.sevenson.com.au/programming/sat/

Beginne damit, die verlinkten dyn4j- und Sevenson-SAT-Referenzen zu lesen, um das vorgeschlagene Thema der Kollisionserkennung und -auflösung zu verstehen. Als erledigt gilt die Aufgabe, wenn ein Video erstellt wurde, das das Separating Axis Theorem für die Kollisionsbehandlung konvexer Formen klar erklärt und die Konzepte für Spieleentwickler leichter visualisierbar macht.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.