Unrealistic turns in boids simulations

Hi, I have a question about boids simulation. Is there a way to improve core algorithm to prevent unrealistic, almost instant turns when new target is behind boid? Maybe some limit to rotation, but how to implement this in seek behavior without ruining other parts of simulation?

I've created simple example with sprite:
https://editor.p5js.org/patwork/present/Z82AjNDss

Inizia con l’esempio p5.js collegato per comprendere il comportamento segnalato e individuare il comportamento di seek coinvolto. L’issue non indica file o test del repository; per considerarla completata sarebbe necessario un vincolo di rotazione concordato che impedisca le rotazioni quasi istantanee senza alterare il resto della simulazione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.