Unrealistic turns in boids simulations

Hi, I have a question about boids simulation. Is there a way to improve core algorithm to prevent unrealistic, almost instant turns when new target is behind boid? Maybe some limit to rotation, but how to implement this in seek behavior without ruining other parts of simulation?

I've created simple example with sprite:
https://editor.p5js.org/patwork/present/Z82AjNDss

Beginne mit dem verknüpften p5.js-Beispiel, um das gemeldete Verhalten zu verstehen und das betreffende seek-Verhalten zu lokalisieren. Das Issue nennt keine Repository-Dateien oder Tests; für den Abschluss wäre eine abgestimmte Rotationsbeschränkung erforderlich, die nahezu sofortige Drehungen verhindert, ohne den Rest der Simulation zu beeinträchtigen.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.