Support WebSocket connection

Proposal:
```
const sdk = new SDK({ server: "ws://..." });

await sdk.rpc.node.ping(); // rejects with Error("Not connected");
await sdk.rpc.connect(); // open
await sdk.rpc.node.ping(); // pong
await sdk.rpc.disconnect(); // close
```

Any suggestions are welcome

Comece revisando a API rpc atual do SDK e como ela gerencia as solicitações e o estado da conexão. Compare esse comportamento com o fluxo proposto de connect, disconnect e node.ping; considera-se concluído quando o ciclo de vida do WebSocket e o comportamento das chamadas quando desconectado corresponderem ao exemplo, com testes cobrindo esses casos.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.