Support WebSocket connection

Proposal:
```
const sdk = new SDK({ server: "ws://..." });

await sdk.rpc.node.ping(); // rejects with Error("Not connected");
await sdk.rpc.connect(); // open
await sdk.rpc.node.ping(); // pong
await sdk.rpc.disconnect(); // close
```

Any suggestions are welcome

Inizia esaminando l'API rpc attuale dell'SDK e il modo in cui gestisce le richieste e lo stato della connessione. Confronta questo comportamento con il flusso proposto di connect, disconnect e node.ping; il lavoro è completato quando il ciclo di vita di WebSocket e il comportamento delle chiamate mentre si è disconnessi corrispondono all'esempio, con test che coprono questi casi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.