VELOCITITATION

When the cruise control function is active, the velocity must not change with uphill and downhill driving in the accuracy of the cockpit, i.e. within a +/- 1 km/h range on a 20 ms time frame.

Test: Monitor the vehicles velocity with GPS to get exact measurements. Also monitor the vehicles pitch angle to determine how steep the ascent/descent is. To get a reference velocity, measure the GPS velocity while the system is active and the vehicles pitch angle is 0°. Then drive uphill and downhill and measure the vehicles velocity as well as the pitch angle. (Missing in requirement: What means “uphill”/”downhill”, are there any angle requirements?)

Chiarire la definizione mancante di salita e discesa, comprese le soglie richieste dell’angolo di inclinazione, prima dell’implementazione. Utilizzare le misurazioni proposte della velocità GPS e dell’angolo di inclinazione del veicolo per confrontare la velocità di riferimento su strada pianeggiante con il comportamento in salita e in discesa, e definire il completamento come il mantenimento entro +/-1 km/h per un intervallo di 20 ms.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.