VELOCITITATION

When the cruise control function is active, the velocity must not change with uphill and downhill driving in the accuracy of the cockpit, i.e. within a +/- 1 km/h range on a 20 ms time frame.

Test: Monitor the vehicles velocity with GPS to get exact measurements. Also monitor the vehicles pitch angle to determine how steep the ascent/descent is. To get a reference velocity, measure the GPS velocity while the system is active and the vehicles pitch angle is 0°. Then drive uphill and downhill and measure the vehicles velocity as well as the pitch angle. (Missing in requirement: What means “uphill”/”downhill”, are there any angle requirements?)

Klären Sie vor der Implementierung die fehlende Definition von bergauf und bergab, einschließlich der erforderlichen Schwellenwerte für den Neigungswinkel. Verwenden Sie die vorgeschlagenen Messungen der GPS-Geschwindigkeit und des Nickwinkels des Fahrzeugs, um die Referenzgeschwindigkeit auf ebener Straße mit dem Verhalten bergauf und bergab zu vergleichen, und definieren Sie den Abschluss so, dass die Geschwindigkeit über einen Zeitraum von 20 ms innerhalb von +/-1 km/h bleibt.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.