BOSCH21ITA / BOSCH21ITA/Graphical_Programming

REACH SETSPEED

オープン
#8 コメント 1 件 リアクション 0 件 担当者 0 名 GitHub で見る
enhancement
主要言語
EdgeQL
スター
0
フォーク
0
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

説明

After the ACC state has been set to ON, the control algorithm must start to accelerate or brake the vehicle to reach the desired speed. The setspeed velocity shall be reached within 30 seconds.

Test: Start the drive and select the maximum setspeed once the minimum speed to switch on ACC is reached. Measure how long it takes to reach the target speed and verify that it is lower than the described limit. Change the setspeed to its minimum value to check the duration again.

コントリビューションガイド

このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません

調査の方向性

まず、ACC の状態処理と、ACC がオンになったときに応答する制御アルゴリズムを特定してください。この issue にはファイルや自動テストの指定はありません。説明されているドライブテストを setspeed の最大値と最小値で実行し、それぞれの目標に到達するまでの時間を測定してください。両方の目標に 30 秒未満で到達できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

領域
autonomous-driving
issue の種類
機能追加
難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
35/100

新しい issue をメールで受け取る

初心者向けの GitHub issue を短くまとめたダイジェスト。