BOSCH21ITA / BOSCH21ITA/Graphical_Programming
REACH SETSPEED
- 主要言語
- EdgeQL
- スター
- 0
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
After the ACC state has been set to ON, the control algorithm must start to accelerate or brake the vehicle to reach the desired speed. The setspeed velocity shall be reached within 30 seconds.
Test: Start the drive and select the maximum setspeed once the minimum speed to switch on ACC is reached. Measure how long it takes to reach the target speed and verify that it is lower than the described limit. Change the setspeed to its minimum value to check the duration again.
コントリビューションガイド
このリポジトリのコントリビューションガイドは索引されていません
調査の方向性
まず、ACC の状態処理と、ACC がオンになったときに応答する制御アルゴリズムを特定してください。この issue にはファイルや自動テストの指定はありません。説明されているドライブテストを setspeed の最大値と最小値で実行し、それぞれの目標に到達するまでの時間を測定してください。両方の目標に 30 秒未満で到達できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 領域
- autonomous-driving
- issue の種類
- 機能追加
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 35/100