[Feature Proposeal] Vector pursuit for Path tracking

Hey,
I would like to propose adding a Vector Pursuit controller to the path tracking algorithms in the repository.

Vector Pursuit is a geometric path tracking method similar in spirit to Pure Pursuit and Stanley, but instead of steering toward look-ahead point, it computes screw motion based on vehicle pose and reference path direction, taking heading of path also into account, which improves tracking significantly at tighter curves.

I will be implementing this thesis work.
https://apps.dtic.mil/sti/tr/pdf/ADA468928.pdf
Please suggest your feedbacks.
Thanks

Leggi la tesi collegata su Vector Pursuit e confronta il suo approccio con gli algoritmi esistenti di path tracking Pure Pursuit e Stanley del repository. Identifica i relativi punti di ingresso del path tracking, quindi definisci come il controller proposto dovrebbe integrarsi con essi e quale comportamento di tracking dimostrerebbe che la funzionalità è completa.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.