the implement Dijkstra maybe have issue

hi, sorry i have question about in the function calc_index(self, node) in class DijkstraPlanner:
why need to minus min_x and min_y? node.y and node.x have been index format already, but self.min_y and self.min_x are meter unit, it seems invalid using node.y minus self.min_x with different units of measurement ?

Inizia da calc_index(self, node) in DijkstraPlanner e traccia dove node.x, node.y, min_x e min_y vengono assegnati e utilizzati. Confronta le relative unità di coordinate e la conversione degli indici nel codice circostante del planner Dijkstra; il lavoro è completato quando la convenzione è stata confermata e l’implementazione o la spiegazione è stata aggiornata se viene verificato un difetto.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.