the implement Dijkstra maybe have issue

hi, sorry i have question about in the function calc_index(self, node) in class DijkstraPlanner:
why need to minus min_x and min_y? node.y and node.x have been index format already, but self.min_y and self.min_x are meter unit, it seems invalid using node.y minus self.min_x with different units of measurement ?

Beginne bei calc_index(self, node) in DijkstraPlanner und verfolge, wo node.x, node.y, min_x und min_y zugewiesen und verwendet werden. Vergleiche ihre Koordinateneinheiten und die Indexkonvertierung im umgebenden Dijkstra-Planer-Code; als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn die Konvention bestätigt und die Implementierung oder Erklärung aktualisiert wurde, falls ein Fehler verifiziert wurde.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.