AtsushiSakai / AtsushiSakai/PythonRobotics
Hybrid a* with trailer
Aperta
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 30.5k
- Fork
- 7.4k
- Merge medio
- 1g 9h
- PR unite (30g)
- 3
Descrizione
Could you implement "Hybrid a* with trailer" too, here is julia version [Hybrid a* with trailer](https://github.com/yinflight/HybridAStarTrailer/tree/master)
Guida per i contributori
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Direzione di ricerca
Inizia studiando l’implementazione Julia collegata di Hybrid A* con rimorchio e confrontandola con gli esempi di pianificazione del percorso in Python di questo repository. L’issue non indica file Python né test, quindi individua il punto di ingresso appropriato e stabilisci come verificare il completamento rispetto al comportamento di Julia prima dell’implementazione.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- julia, python
- Ambito
- autonomous-driving, robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100