AtsushiSakai / AtsushiSakai/PythonRobotics
Hybrid a* with trailer
Offen
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 30.5k
- Forks
- 7.4k
- Ø Merge
- 1 T. 9 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
Could you implement "Hybrid a* with trailer" too, here is julia version [Hybrid a* with trailer](https://github.com/yinflight/HybridAStarTrailer/tree/master)
Beitragsleitfaden
Rechercherichtung
Beginne damit, die verlinkte Julia-Implementierung von Hybrid A* mit Anhänger zu untersuchen und sie mit den Python-Beispielen zur Pfadplanung in diesem Repository zu vergleichen. Der Issue nennt keine Python-Dateien oder Tests. Ermittle daher den geeigneten Einstiegspunkt und lege fest, wie die Fertigstellung vor der Implementierung anhand des Julia-Verhaltens überprüft werden soll.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- julia, python
- Bereich
- autonomous-driving, robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100