AtsushiSakai / AtsushiSakai/PythonRobotics
Add VSLAM or 3D lidar SLAM algorithms
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- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 30.5k
- Fork
- 7.4k
- Merge medio
- 1g 9h
- PR unite (30g)
- 3
Descrizione
Visual SLAM and 3D Lidar SLAM algorithms are widely used in the industry. Concepts like visual odometry, object tracking using 3D lidars, etc., can be helpful to many people.
Guida per i contributori
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Direzione di ricerca
Non sono identificati file, test o punti di ingresso. Inizia esaminando gli esempi esistenti del repository relativi a SLAM, localizzazione e mappatura, quindi restringi la richiesta a un algoritmo e a un ambito specifici; il completamento deve includere un'implementazione di esempio definita e un modo per convalidarla.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- autonomous-driving, computer-vision, robotics
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100