AtsushiSakai / AtsushiSakai/PythonRobotics
Add VSLAM or 3D lidar SLAM algorithms
Offen
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- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 30.5k
- Forks
- 7.4k
- Ø Merge
- 1 T. 9 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
Visual SLAM and 3D Lidar SLAM algorithms are widely used in the industry. Concepts like visual odometry, object tracking using 3D lidars, etc., can be helpful to many people.
Beitragsleitfaden
Rechercherichtung
Es ist keine Datei, kein Test und kein Einstiegspunkt angegeben. Beginne damit, die vorhandenen Beispiele des Repositorys für SLAM, Lokalisierung und Kartierung zu prüfen, und grenze die Anfrage anschließend auf einen bestimmten Algorithmus und Umfang ein; als erledigt sollte eine definierte Beispielimplementierung sowie eine Möglichkeit zu ihrer Validierung gelten.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- python
- Bereich
- autonomous-driving, computer-vision, robotics
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100