AmateurRadioTelescopeSystem / AmateurRadioTelescopeSystem/RadioTelescope_Controller
Integrate MPU9250 data for pointing position determination
Aberta
bug
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 0
- Forks
- 0
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Descrição
Use the data provided by the MPU9250 to determine the pointing position of the antenna. Currently there is a problem interfacing MPU9250 through I2C on the Raspberry Pi.
**To do list:**
- [ ] Fix the issues with interfacing
- [ ] Implement quaternion calculations
- [ ] Add relative and absolute position comparison
- [ ] Test the accuracy of pointing using the MPU9250
Guia de contribuição
Nenhum guia de contribuição indexado para este repositório
Avaliação
Esta issue ainda não foi avaliada.