Add `ping` to check connection

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#39 2025年11月17日に作成コメント 1 件リアクション 0 件担当者 1 名 @patricklatimer が担当を希望しています GitHub で見る

説明

It would be useful to have a standard, immediate method for checking if there's still a server connected to your RPC connection.

```python
def ping(self) -> bool:
...
```

There may be a standard zmq way to make this work, see these docs https://zguide.zeromq.org/docs/chapter4/#Heartbeating

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