[FEATURE] Position control in genesis
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Merge trung bình
- 3 ngày 1 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 2
Mô tả
### Description
Thanks to the #59, the grasp environment works with the velocity control. However, due to the reverting of the PD gains from #58 in #66 we should have in mind, that this feature has been deprecated and maybe it would be needed in future.
### References
_No response_
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.