[FEATURE] Position control in genesis
オープン
- 主要言語
- Python
- スター
- 1
- フォーク
- 0
- 平均マージ
- 3日 1時間
- マージ済み PR（30日）
- 2
説明
### Description
Thanks to the #59, the grasp environment works with the velocity control. However, due to the reverting of the PD gains from #58 in #66 we should have in mind, that this feature has been deprecated and maybe it would be needed in future.
### References
_No response_
コントリビューションガイド
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評価
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