Feature Request: allow async execution of subprocesses (bot commands)

Lets create new command sleep.sh

```
#!/bin/bash
echo 'bot goes sleep'
sleep 60
echo 'bot has awoken'
```

`2021-07-23 02:57:34,328 | bot_commands [DEBUG] OS command "sleep.sh" with args: "[]"`
and it stops receiving commands for 60 seconds, whole debug console stopped, all communication to server.

How to fix it?

Tested on Python 3.9.2/Python 3.7.3

Xem xét mã thực thi lệnh của bot, có thể là nơi các tiến trình con được tạo. Issue cho thấy một lệnh gọi đồng bộ làm bot bị chặn. Nghiên cứu việc thực thi tiến trình con bất đồng bộ trong Python (ví dụ: asyncio.create_subprocess_exec). Xác định trình xử lý lệnh và sửa nó để chạy các lệnh một cách bất đồng bộ mà không chặn vòng lặp sự kiện chính. Kiểm thử bằng cách chạy script sleep.sh được cung cấp và xác minh rằng bot vẫn phản hồi.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.