Add TypeScript types for utils

**Problem**
When working with routes, the error messages could be more descriptive.

**Suggestion**
Improve error handling and add detailed error messages.

**Context**
This would help with debugging and maintenance.

No se nombra ningún archivo, prueba ni punto de entrada. Empieza por localizar las utilidades de rutas y las definiciones de tipos de TypeScript existentes; después, aclara si el resultado previsto es añadir tipos utilitarios, mejorar los mensajes de error de las rutas o ambas cosas; la finalización debe verificarse mediante las comprobaciones pertinentes del proyecto y un comportamiento de error claramente definido.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.