Owner

robotpy

2 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen

mostrobotpy
Official Repository of python implementation of WPILib components

Python · 27 Sterne
robotpy-wpilib-utilities
Useful utility functions/objects for RobotPy

Python · 13 Sterne

Einsteigerfreundlich Alles

Offen Alle

[tunables] Make `Tunable` a generic instead of using `typing.Any` Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 68/100

robotpy/mostrobotpy#323 · 2 Kommentare · Erstellt am 12.9.2026
[telemetry] Add equivalent for Java `UnitTelemetry` helper function Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 68/100

robotpy/mostrobotpy#322 · Erstellt am 11.9.2026
Fix artifactory upload Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#321 · Erstellt am 11.9.2026
Fix ntcore overloads during pybind11 upgrade Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 76/100

robotpy/mostrobotpy#318 · 1 Kommentar · Erstellt am 07.9.2026
rdev: force native version bump whenever artifacts change Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#296 · Erstellt am 28.7.2026
[allwpilib codex] Update GamepadChooserTest to camel_case Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 78/100

robotpy/mostrobotpy#284 · 1 Kommentar · Erstellt am 10.7.2026
datalog struct decoder Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#278 · Erstellt am 03.7.2026
deploy: add pre-deploy actions to TOML Offen

enhancement good first issue

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#257 · 1 Kommentar · Erstellt am 20.4.2026
[BUG]: MagicBot: LiveWindow in test mode crashes with CTRE CANrange Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 48/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#233 · 2 Kommentare · Erstellt am 04.4.2026
Add dispatch action to perform copybara step Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

robotpy/mostrobotpy#214 · Erstellt am 20.12.2025
[BUG]: Incorrect docstring for MagicBot.testInit() Offen

documentation good first issue

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 50/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#221 · Erstellt am 21.10.2025
HAL usage reporting missing from docs Offen

documentation

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

robotpy/mostrobotpy#178 · Erstellt am 01.7.2025
Investigate NoGIL for 2027 Offen

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#171 · Erstellt am 16.5.2025
[BUG]: mypy type errors in LEDPattern mapIndex Offen

bug

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

robotpy/mostrobotpy#168 · Erstellt am 03.5.2025
magicbot integration testing Offen

magicbot

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#219 · Erstellt am 28.4.2025
StateSpaceArm example requires missing LinearSystem::Slice(int) Offen

package: wpimath

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100

robotpy/mostrobotpy#166 · Erstellt am 26.4.2025
document cross-compile and install/sync for newer contributors Offen

documentation

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 45/100

robotpy/mostrobotpy#160 · 2 Kommentare · Erstellt am 05.4.2025
Add wpi::Now Offen

enhancement package: wpiutil

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

robotpy/mostrobotpy#156 · 1 Kommentar · Erstellt am 11.2.2025
NumPy/pathplannerlib memory issues Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#149 · 7 Kommentare · Erstellt am 04.2.2025
Performance profiling needed for Command framework Offen

help wanted package:commands

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100

robotpy/mostrobotpy#224 · Erstellt am 18.1.2025
[BUG-ish]: Python's duck typing hides a loud C++ API break Offen

package: wpimath

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#136 · 4 Kommentare · Erstellt am 15.1.2025
Audit constructors in .pyi for implicit numpy dependencies Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#121 · Erstellt am 30.12.2024
[BUG]: DataLogManager type hints do not indicate it can't be constructed Offen

Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 48/100

robotpy/mostrobotpy#117 · 2 Kommentare · Erstellt am 19.12.2024
Implement RobotModeTriggers Offen

help wanted package:commands

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#225 · Erstellt am 04.11.2024
magicbot: provide mechanism to run commands Offen

enhancement magicbot

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#215 · 2 Kommentare · Erstellt am 22.10.2024
mypy strict doesn't like make_wpistruct Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 42/100

robotpy/mostrobotpy#103 · 3 Kommentare · Erstellt am 10.10.2024
TimeSliceRobot API Docs Table is Formatted/Parsed Incorrectly Offen

documentation

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#102 · 1 Kommentar · Erstellt am 28.9.2024
magicbot.feedback should work for the selected auto mode Offen

enhancement magicbot

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#210 · Erstellt am 07.7.2024
Make robot classes pure python Offen

performance

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

robotpy/mostrobotpy#89 · Erstellt am 20.4.2024
SendableRegistry Add/AddLW/AddChild are broken Offen

bug package: wpiutil

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#83 · Erstellt am 02.3.2024
Misleading error occurs when automodes aren't successfully loaded Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#209 · Erstellt am 24.2.2024
QuickVision example fails with SIGABRT Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#61 · 2 Kommentare · Erstellt am 13.1.2024
New Feature: Single Step Debugger Support Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#49 · 4 Kommentare · Erstellt am 22.12.2023
Add protobuf serialization support for ntcore Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#47 · Erstellt am 21.12.2023
rdev: wpimath build depends on numpy Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#17 · Erstellt am 02.11.2023
rdev: add option to turn off stubgen Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#16 · 2 Kommentare · Erstellt am 02.11.2023
rdev: add support for running rdev on Windows Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#14 · Erstellt am 02.11.2023
rdev: yoink progressbar from allrobotpy Offen

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100

robotpy/mostrobotpy#13 · Erstellt am 02.11.2023
rdev: enable ccache by default Offen

Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#12 · Erstellt am 02.11.2023
Automatically release robotpy-meta when this repo pushes releases Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/mostrobotpy#6 · Erstellt am 30.10.2023
magicbot mode exit methods Offen

enhancement magicbot

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#205 · 2 Kommentare · Erstellt am 03.4.2023
magicbot: use ntcore poller instead of callbacks? Offen

magicbot

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#200 · Erstellt am 03.1.2023
Automatically put deploy.json information into NetworkTables? Offen

enhancement

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100

robotpy/mostrobotpy#34 · 2 Kommentare · Erstellt am 13.4.2022
LinearFilter *FiniteDifference not implemented Offen

package: wpimath

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 30/100

robotpy/mostrobotpy#24 · Erstellt am 16.1.2022
`import wpilib` in repl kills interpreter Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#32 · 5 Kommentare · Erstellt am 21.5.2021
TrapezoidProfile signature includes default object repr for State Offen

documentation package: wpimath

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#23 · 3 Kommentare · Erstellt am 09.2.2021
fork_exec: cannot allocate memory Offen

bug

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#26 · 1 Kommentar · Erstellt am 08.3.2020
Document operator overloads for geometry classes Offen

documentation package: wpimath

Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#22 · 1 Kommentar · Erstellt am 16.2.2020
Suppress 'Camera Server Library Not Found' message Offen

Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/mostrobotpy#36 · Erstellt am 08.2.2020
magicbot: Add tunable setter Offen

enhancement magicbot

Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100

robotpy/robotpy-wpilib-utilities#133 · Erstellt am 24.2.2019

robotpy

Neue Issues direkt in Ihr Postfach