Add lint against empty Union

Bug Report

From the documentation it indicates that Union must contain at least one item, however this doesn't seem to be implemented in mypy (and in fact, mypy seems to treat an empty union as NoReturn) -- the treating it as NoReturn is actually kinda cool, but probably not what was intended (?)

my twitch chat is telling me that pyright also considers Union[()] as NoReturn, maybe this just needs cpython documentation

To Reproduce

from typing import Union

def f() -> Union:
    print('hello hello')

def g() -> Union[()]:
    print('hello hello')

$ mypy --version
mypy 0.800
$ mypy t.py
t.py:3: error: Implicit return in function which does not return
t.py:6: error: Implicit return in function which does not return
Found 2 errors in 1 file (checked 1 source file)

Beginne mit dem Union- und Union[()]-Reproducer im Issue und untersuche, wie mypy die impliziten Rückgaben meldet; es ist keine Quelldatei und kein Test angegeben. Ermittle zunächst, ob die beabsichtigte Korrektur eine mypy-Diagnose oder eine Änderung der CPython-Dokumentation ist, und überprüfe anschließend, dass das gewählte Ergebnis eine leere Union vom aktuellen NoReturn-Verhalten unterscheidet.