Misleading SyntaxError: cannot use assignment expressions with lambda

Bug report

Bug description:

Python 3.12.8 (tags/v3.12.8:2dc476b, Dec  3 2024, 19:30:04) [MSC v.1942 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> lambda x: foo := 2
  File "<stdin>", line 1
    lambda x: foo := 2
    ^^^^^^^^^^^^^
SyntaxError: cannot use assignment expressions with lambda
>>> lambda x: (foo := 2)
<function <lambda> at 0x00000229CC40E0C0>

IIRC, until today I believed that you could never use an assignment expression in a lambda. I was disabused of this notion only by reading PEP 572 itself. I believe the SyntaxError should ideally read something along the lines of "cannot use unparenthesized assignment expressions with lambda".

I wasn't sure to what category to file this under exactly, sorry if I chose wrong.

CPython versions tested on:

3.12

Operating systems tested on:

Windows

Beginne damit, CPython nach der exakten Diagnose "cannot use assignment expressions with lambda" zu durchsuchen, und überprüfe die zugehörige Behandlung im Parser oder Compiler, wobei PEP 572 als Kontext dient. Reproduziere beide Lambda-Beispiele aus dem Bericht; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die nicht eingeklammerte Form die präzisere Einschränkung meldet, während die eingeklammerte Form weiterhin funktioniert.