Debug multi-process application problem

I'm trying debug multi-process app. So, I do it:

1. Start Debugging (F5)
2. Type in Debug Console -exec attach <pid>, <pid> -- is process id of child from ps aux | grep appname
3. However, I get error:

-exec attach 3331
Unable to perform this action because the process is running.

4. So, I guessed that I should set debugging to pause. Pressed Pause (F6), and got following error:

-exec attach 3331
A program is being debugged already.  Kill it? (y or n) [answered Y; input not from terminal]
...
Thread 1 "kamailio" stopped.
0x00007ffff76a9912 in __libc_pause () at ../sysdeps/unix/sysv/linux/pause.c:30
ERROR: Error while trying to enter break state. Debugging will now stop. GDB exited unexpectedly.
The program '/home/marat/work_folder/kamailio-git/build/sbin/kamailio' has exited with code 42 (0x0000002a).

ERROR: GDB exited unexpectedly. Debugging will now abort.

-exec set follow-fork-mode child is not suitable I think, because application has more than 1 child processes.
And how I can fix it?

Comienza reproduciendo el flujo de trabajo F5/F6 en la Debug Console con -exec attach <pid> contra una aplicación con varios procesos secundarios. Investiga cómo la extensión C/C++ de VS Code y GDB gestionan la conexión mientras el programa iniciado está ejecutándose y entra en estado de interrupción. Se considera completado cuando la depuración de varios procesos ya no hace que GDB termine inesperadamente, o cuando se documentan el flujo de trabajo compatible y la limitación.