micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
Build fail for Cortex-R5F
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- 主要语言
- Shell
- 星标
- 509
- 派生
- 183
- 平均合并
- 22 小时 26 分钟
- 30 天内合并 PR
- 7
描述
Issue template
- Hardware description: Cortex R5F, ARM v7-R
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
mkdir microros_ws && cd microros_ws
git clone -b humble https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup
rosdep update && rosdep install --from-paths src --ignore-src -y
colcon build
source install/local_setup.bash
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib
touch my_custom_toolchain.cmake
touch my_custom_colcon.meta
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh <absolute path to my_custom_toolchain.cmake> <absolute path my_custom_colcon.meta>
Expected behavior
Firmware should build creating static libraries and required header files inside firmware/build/libmicroros.a and firmware/build/include
Actual behavior
Additional information
attaching my custom toolchain cmake and my custom colcon meta file
my_custom_toolchain.cmake.txt
my_custom_colcon.meta.txt
I tried removing the optimization flags in my_custom_toolchain.cmake file when I searched about it, but issue still remains
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
从 build_firmware.sh 开始,使用 my_custom_toolchain.cmake 和 my_custom_colcon.meta 重现 colcon build;检查 actual_output.txt.txt 以定位失败原因。Cortex-R5F 固件构建完成并生成 firmware/build/libmicroros.a 和 firmware/build/include 即视为完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- shell
- 领域
- build-system, embedded-iot
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100