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Move config install location

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主要语言
Shell
星标
509
派生
183
平均合并
22 小时 26 分钟
30 天内合并 PR
7

描述

The configs are currently placed in install/config, without any prefix. This might conflict with other packages' configurations. I don't know what ROS's standard placement is, but likely either in share, or in a subdirectory of config.

贡献指南

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从这里开始

  1. 先读完整个 Issue,再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库,在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request,并在描述里引用这个 Issue 编号。

调研方向

首先定位仓库的 build-support 宏中的安装/配置处理,并检查当前不带前缀的路径是如何生成的。比较可用的 ROS 放置约定,然后验证安装使用了不会产生冲突的位置,并且现有的配置使用者仍然能够找到它。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

技术栈
shell
领域
build-system
Issue 类型
缺陷
难度
3/5
预计耗时
1-2 天
活跃度
停滞
描述清晰度
基本清楚
新手友好度
42/100

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