micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Failed status on line 81: 1. Aborting.
未关闭
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- 主要语言
- C
- 星标
- 419
- 派生
- 124
- 平均合并
- 21 小时 35 分钟
- 30 天内合并 PR
- 3
描述
There are no issues with compilation and burning, and it can also connect to WiFi, but it starts up
RCCHECK(rclc_support_init_with_options(&support, 0, NULL, &init_options, &allocator));
Will report an error:
Failed status on line 81: 1. Aborting.
Strangely, the version I copied from Git yesterday can start normally, but rmw_microros/rmw_microros. h is not available.
After copying again today, this problem occurred
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
首先比较能够正常工作的 Git 版本与后续副本，重点关注 rclc_support_init_with_options 调用以及报告的 rmw_microros/rmw_microros.h 可用性。重现启动失败，并找出导致 status 1 的版本或文件差异；完成标准是组件能够正常启动，并且预期的 header 可用。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100