micro-ROS/micro_ros_arduino

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micro-ROS library for Arduino

Stelle: 576
Fork: 146
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 63

Lingua principale: C
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 30/9/2025
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

63 issue aperte indicizzate

Clock only increments at 1Hz Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2043 · 1 commento · Aperta il 17/6/2026
Sending ESP32CAM images on a best-effort basis Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2042 · Aperta il 19/5/2026
Question about build targets Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 70/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2041 · Aperta il 28/4/2026
Failing to compile on ESP32 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2040 · 3 commenti · Aperta il 28/3/2026
cortex-m4/fpv4-sp-d16-hard not found error Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2039 · Aperta il 20/12/2025
Micro-Ros action server for Arduino ESP32 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 32/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1971 · 1 commento · Aperta il 7/5/2025
micro_ros_arduino support for Pico 2 with arduino firmware? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1961 · 1 commento · Aperta il 15/4/2025
Trouble establishing a udp transport between esp32 and ros2 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1954 · 1 commento · Aperta il 7/4/2025
ESP32 CAM not sending any data to ROS2 Jazzy, even though topic is visible and rqt graph is right Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1950 · 3 commenti · Aperta il 31/3/2025
In the examples publisher program not run in esp32 araise a boot 0x12 reset error Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1901 · 1 commento · Aperta il 5/2/2025
Jazzy release - Arduino IDE or PlatformioIO - availability in the official libraries lists Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1885 · 3 commenti · 2 reazioni · Aperta il 29/11/2024
How to get an error message when rcl_ret_t is 1? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1880 · 5 commenti · Aperta il 27/11/2024
Communication with a simple publisher code with ARDUINO DUE and micro ros Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1868 · 1 commento · Aperta il 15/11/2024
Micro ros and teensyduino Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1860 · 2 commenti · Aperta il 7/11/2024
Question about how to apply micro-ROS on FreeRTOS on teensy4.1 development board Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1854 · 4 commenti · Aperta il 1/11/2024
micro ros parameters not working Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1852 · 3 commenti · Aperta il 15/10/2024
Micro ros image subscriber issue Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1850 · 1 commento · Aperta il 10/10/2024
micro-ros-publisher keeps publishing the same value over and over even though I update the message every callback. Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1847 · 1 commento · Aperta il 27/9/2024
Arduino Opta with Micro ROS Support Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1829 · 3 commenti · Aperta il 2/9/2024
Any update plans for esp32S3 or esp32C3? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1820 · 6 commenti · Aperta il 21/8/2024
How to Loading Firmware to esp32 if my project has 2 file .c ? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1818 · 4 commenti · Aperta il 17/8/2024
esp32 can only publish up to 2hz. slow performance Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1817 · 11 commenti · Aperta il 12/8/2024
micro-ros + esp32 so slow Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1816 · 6 commenti · Aperta il 7/8/2024
Problems running ping-pong application on Arduino DUE and Serial communication Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1813 · 5 commenti · Aperta il 30/7/2024
Agent can not reconnect to client when using rclc_support_init_with_options Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1809 · Aperta il 24/7/2024
Want to rewrite the micro_ros_subscriber for example_interfaces/msg/String. Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1791 · 50 commenti · Aperta il 20/6/2024
Unable to invoque a service if MicroRos agent is compiled with -DRMW_UXRCE_CREATION_MODE=refs Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1789 · Aperta il 17/6/2024
MicroRos does not publish imu data in higher rates Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1781 · 10 commenti · Aperta il 6/6/2024
Can't able to install micro ros arduino library in Jetson Orin Nx Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1767 · 1 commento · Aperta il 25/5/2024
Esp32 does not create a parameter and action server Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1762 · 10 commenti · Aperta il 20/5/2024
Trouble running a stepper motor with micro-ros Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1742 · 4 commenti · Aperta il 1/5/2024
micro-Ros issue installing for Arduino Portenta H7 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1740 · 1 commento · Aperta il 30/4/2024
Micro ROS agent stopping and restarting when driving stepper motor. Dual core Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1724 · 2 commenti · Aperta il 4/4/2024
Laserscan message Best Effort QOS not working Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1716 · 4 commenti · Aperta il 28/3/2024
docker was connected to the ESP32 by serial port, but no client created and no node was found Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1707 · Aperta il 19/3/2024
IMU Data Publishing Rate too Small Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1646 · 12 commenti · Aperta il 24/1/2024
Error when compiling micro-ros_publisher example Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1634 · 9 commenti · Aperta il 14/1/2024
"Subscriber error : Deserialization of data failed -> function deserialize_change" error on the output Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1628 · 2 commenti · Aperta il 8/1/2024
Questions about the parameters that determine the number of topics and topic size for publishers and subscribers Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1615 · 2 commenti · Aperta il 20/12/2023
Unable to compile any example sketches for Teensy boards on Arduino IDE 2 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1614 · 7 commenti · Aperta il 19/12/2023
Isolating Micro-ROS topics Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1612 · 2 commenti · Aperta il 16/12/2023
micro_ros_arduino & ESP32-C3 compatible Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1603 · 3 commenti · Aperta il 5/12/2023
teensy 4.1 parameter server limits to 5 parameters Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1596 · 2 commenti · Aperta il 2/12/2023
Is is possible to use CAN Bus 2.0B as the transport layer for this? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1593 · Aperta il 30/11/2023
Building the precompiled library with docker fails on ARM cores Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1583 · 1 commento · Aperta il 22/11/2023
The session has been established, but the nodes are not functioning correctly. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1554 · 2 commenti · Aperta il 29/10/2023
Float Multiarray Publisher Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1538 · 1 commento · Aperta il 29/9/2023
Adding custom message to Teensy micro-ROS using the docker image fails Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1523 · 4 commenti · Aperta il 9/9/2023
Support class member function for callbak of subscriber Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1508 · 3 commenti · Aperta il 2/9/2023
Inconsistent communication between micro-ROS and ROS2 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1505 · 2 commenti · Aperta il 29/8/2023

micro-ROS/micro_ros_arduino

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