micro-ROS/micro-ROS-demos

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Sample code using rclc and rclcpp implementations.

星號: 101
分支: 35
開放的新手 issue: 0
已索引 issue: 7
平均合併: 4 天 16 小時
30 天內合併 PR: 3

主要語言: C
授權條款: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2025年9月19日
最近索引: 2026年9月19日
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
新手標籤: 沒有已索引的新手標籤

適合新手全部

未關閉全部

目前已索引 7 個 Issue

ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes 未關閉

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 68/100

micro-ROS/micro-ROS-demos#97 · 1 則留言 · 2026年4月5日建立
Demo similar to multithread_publisher_subscriber from rclc but in Zephyr. Multithreading not working as espected. 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

micro-ROS/micro-ROS-demos#83 · 2024年2月8日建立
No access to uROS topics in another terminal 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-demos#81 · 11 則留言 · 2023年11月14日建立
Application stuck on "Waiting for device" 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

micro-ROS/micro-ROS-demos#79 · 5 則留言 · 2023年9月20日建立
Dockerfile can't be build if I add personal micro-ros subscriber to micro-ROS-demos 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-demos#74 · 2023年7月3日建立
Can't find any of the "real application packages" referenced in the top-level README.md file 未關閉

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-demos#64 · 2022年5月2日建立
Disable fuchsia-related checks in clang-tidy 未關閉

enhancement

micro-ROS/micro-ROS-demos#10 · 1 則留言 · 已指派 1 人 · 2019年1月16日建立

精選適合新手參與的 GitHub issue 摘要。