Warnings with backend_nbagg

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## Issue

There is a warning being triggered when running `pytest` with the following instruction:

```
ipympl.backend_nbagg.new_figure_manager_given_figure(1, matplotlib.figure.Figure()))
```

The warning is the following:

```
/Users/luisaleixo/.pyenv/versions/3.9.6/envs/cara/lib/python3.9/site-packages/ipywidgets/widgets/widget.py:477: DeprecationWarning: Passing unrecognized arguments to super(Toolbar).__init__().
__init__() missing 1 required positional argument: 'canvas'
This is deprecated in traitlets 4.2.This error will be raised in a future release of traitlets.
super(Widget, self).__init__(**kwargs)
```

It is not possible to downgrade the triatlets version for this project.

## Versions

Name: ipympl
Version: 0.9.1

Name: pytest
Version: 6.2.5

Inizia riproducendo l'avviso con pytest e la chiamata ipympl.backend_nbagg.new_figure_manager_given_figure mostrata nell'issue. Traccia l'inizializzazione di Toolbar e la sua interazione con ipywidgets e traitlets. Il lavoro è completato quando la riproduzione non emette più la DeprecationWarning segnalata e l'esecuzione pertinente di pytest ha esito positivo.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.