Android Auto Black Screen

I'm trying to integrate Android Auto into my application. Normally the first screen of my application is splashScreen. When I try to open my application with splashScreen, the map is not loaded in Android Auto and it remains on a black screen. What is the reason?

But when I try to start it with the mainActivity in the mapbox navigation example, the map is loaded into android auto.

Commencez par comparer le chemin de lancement de splashScreen avec mainActivity dans l’exemple de navigation Mapbox et reproduisez l’écran noir d’Android Auto. Suivez le démarrage d’Android Auto et le comportement de chargement de la carte afin d’identifier la cause ; le travail est considéré comme terminé lorsqu’une explication confirmée et une solution ou un workaround reproductible sont documentés.