Add TESTING.md for AI agents

**What is the current behaviour and why should it be changed?**

Currently, agents struggle with testing - especially on macOS due to sandboxing. Moreover, we should have some more detailled testing guidelines using JSON-RPC. I'll let an agent draft an idea here which should be reviewed.

**Describe possible approaches**

Add TESTING.md to docs/agents

**Has this feature been discussed and generally agreed?**

No.

Inizia esaminando la discussione sull’issue #3927 e i file esistenti in docs/agents. Redigi TESTING.md sulle difficoltà di sandboxing segnalate su macOS e indicazioni più dettagliate per i test JSON-RPC, quindi conferma che il contenuto proposto sia stato esaminato e approvato prima di considerare completa la documentazione.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.