Refactoring PY3: refactor hardware_expect command and add send_command method

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説明

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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